骨川小夫：肝付兼太,源静香：野村道子,哆啦A梦：大山のぶ代,

曇天火：中村悠一,曇空丸：梶裕貴,曇宙太郎：代永翼,安倍蒼世：鳥海浩輔,鷹峯誠一郎：安元洋貴,佐々木妃子：大原沙耶香,芦屋睦月：藤原祐規,犬飼善蔵：藤原貴弘,武田楽鳥：下野紘,比良裏：鈴村健一,牡丹：佐藤利奈,錦：能登麻美子,金城白子：櫻井孝宏

昙天火：中村悠一,昙空丸：梶裕贵,昙宙太郎：代永翼,安倍苍世：鸟海浩辅,鹰峯诚一郎：安元洋贵,佐々木妃子：大原沙耶香,芦屋睦月：藤原祐规,犬饲善蔵：藤原贵弘,武田楽鸟：下野紘,比良里：铃村健一,牡丹：佐藤利奈,锦：能登麻美子,金城白子：樱井孝宏

加藤茉莉香：小松未可子,栗原千明：花澤香菜,无限彼方：下田麻美,斯卡雷特：能登麻美子,无限博士：飛田展男,路人：飯田友子

曇天火：中村悠一,曇空丸：梶裕貴,曇宙太郎：代永翼,安倍蒼世：鳥海浩輔,鷹峯誠一郎：安元洋貴,佐々木妃子：大原沙耶香,芦屋睦月：藤原祐規,犬飼善蔵：藤原貴弘,武田楽鳥：下野紘,比良裏：鈴村健一,牡丹：佐藤利奈,錦：能登麻美子,金城白子：櫻井孝宏

山崎贤人,神木隆之介,小松菜奈,冈田将生,新田真剑佑,山田孝之,伊势谷友介,观月亚理莎,国村隼

辛巴达：村中知,莎娜：田边桃子,阿里：永泽菜教,纳吉布：宫泽正,拉扎克：鹿贺丈史,加利普：石田彰,达尔：青山让,拉提法：药师丸博子

鲁邦三世：栗田贯一,次元大介：小林清志,石川五右卫门：大冢周夫,峰不二子：增山江威子,钱形幸一：纳谷悟朗

莉可:富田美忧,雷格:伊濑茉莉也,娜娜奇:井泽诗织,波多尔多:森川智之,普鲁修卡:水濑祈,玛露尔可：丰崎爱生,奥森：大原沙耶香

松本梨香,大谷育江,林原惠美,三木真一郎,犬山犬子,堀内贤雄,上白石萌歌,中村勘九郎